Matrices Cronología y Conceptos Básicos





Teoría y aplicaciones sobre Matrices.




Escrito por el Prof. Ingeniero Guevara W. Pedro

15 11 2018 última actualización


Indice de Contenido
Concepto de Matriz                         
Notación                                                                    
Entradas   
Tipos de matrices   
Matriz fila[..]   
Matriz columna [:]   
Matriz cuadrada [::]   
Matriz transpuesta   
Matriz Identidad   
Matriz diagonal   
Matriz triangular   
Matriz triangular inferior   
Matriz triangular superior   
Matriz rectangular:   
Matriz unidad   
Igualdad de matrices   
Matriz cero   
Operaciones con Matrices   
Suma de matrices   
Propiedad Asociativa   
Resta de matrices   
Existencia de la Matriz Opuesta   
Propiedad Conmutativa   
Producto por un Escalar   
Producto de Matrices   






Cronología1

Año
Acontecimiento
200 a.C.
En China los matemáticos usan series de números.
J. J. Sylvester introduce el término «matriz».
Cayley publica Memorias sobre la teoría de matrices.
Frobenius demuestra resultados fundamentales en álgebra matricial.
Heisenberg utiliza la teoría matricial en la mecánica cuántica


Cronología

Año
Acontecimiento
II y III a.C.

Los orígenes de las matrices y determinantes se encuentran entre los siglos II y III a.c. No nos debe sorprender su relación con el estudio de sistemas de ecuaciones lineales. En escritos babilonios aparece, sobre el 300 a.c. enunciados del tipo[1]:

"Tenemos dos campos con un área de 1800 yardas cuadradas. Uno produce grano en razón de 2/3 de celemín por yarda cuadrada, mientras que el otro lo hace en razón de ½ de celemín por yarda cuadrada. Si el total de la cosecha es de 1100 celemines ¿qué dimensiones tienen los campos?"


200-100
En China los matemáticos usan series de números.

Entre los años 200 y 100 a.c. aparece en China el libro "Nueve Capítulos sobre el Arte Matemático”, escrito durante la dinastía Han, que da el primer ejemplo conocido de método matricial. El problema es parecido al anterior.
Los cuadrados latinos y los cuadrados mágicos[2] se estudiaron desde hace mucho tiempo. Un cuadrado mágico, 3 por 3, se registra en la literatura china hacia el 650 a. 

En la antigua China ya se conocían los cuadrados mágicos desde el III milenio a. C., como dice el Lo Shu.2​ Según la leyenda, un cierto día se produjo el desbordamiento de un río; la gente, temerosa, intentó hacer una ofrenda al dios del río Lo (uno de los desbordados) para calmar su ira. Sin embargo, cada vez que lo hacían, aparecía una tortuga que rondaba la ofrenda sin aceptarla, hasta que un chico se dio cuenta de las peculiares marcas del caparazón de la tortuga, de este modo pudieron incluir en su ofrenda la cantidad pedida (15), quedando el dios satisfecho y volviendo las aguas a su cauce.
Es larga la historia del uso de las matrices para resolver ecuaciones lineales.

 El Arte Matemático.


Los cuadrados mágicos


Un importante texto matemático chino que proviene del año 300 a. C. a 200 a. C., Nueve capítulos sobre el Arte de las matemáticas (Jiu Zhang Suan Shu), es el primer ejemplo conocido de uso del método de matrices para resolver un sistema de ecuaciones simultáneas.​


En el capítulo séptimo, "Ni mucho ni poco", el concepto de determinante apareció por primera vez, dos mil años antes de su publicación por el matemático japonés Seki Kōwa en 1683 y el matemático alemán Gottfried Leibniz en 1693[1].
Los "cuadrados mágicos" eran conocidos por los matemáticos árabes, posiblemente desde comienzos del siglo VII, quienes a su vez pudieron tomarlos de los matemáticos y astrónomos de la India, junto con otros aspectos de las matemáticas combinatorias. Todo esto sugiere que la idea provino de China. Los primeros "cuadrados mágicos" de orden 5 y 6 aparecieron en Bagdad en el 983, en la Enciclopedia de la Hermandad de Pureza (Rasa'il Ihkwan al-Safa).​
Después del desarrollo de la teoría de determinantes por Seki Kowa y Leibniz para facilitar la resolución de ecuaciones lineales, a finales del siglo XVII, Cramer presentó en 1750 la ahora denominada regla de Cramer. Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan desarrollaron la eliminación de Gauss-Jordan en el siglo XIX.

1683 b.C
La idea de determinante aparece en Japón y Europa, más o menos, al mismo tiempo.










1850 b.C
En primer lugar, el japonés Seki[2], en 1683, escribe "Método para resolver los problemas disimulados" que contiene métodos escritos en tablas matriciales. Seki introduce los determinantes y da un método general para calcularlos, basado en ejemplos. Usando su "determinante", encuentra los determinantes de matrices de 2x2, 3x3, 4x4, 5x5 y los aplica para resolver ecuaciones aunque no sistemas de ecuaciones lineales.
En el mismo año, 1683, Leibniz escribe a L’Hôpital, y le expone que el sistema de tres ecuaciones y dos incógnitas:

J. J. Sylvester[3] introduce el término «matriz». En Noviembre de 1850, Sylvester publica en el "Cambridge and Dublín Mathematical Journal" su memoria titulada "On the intersection, contacts and other correlations of two conics expressed by indeterminate coordinates"  sobre las distintas intersecciones de dos cónicas.


Matemático Seki.

 "Método para resolver los problemas disimulados".



[1] Evolución Histórica del Concepto de Matriz. Antonio Rosales Góngora. Derechos Reservados © 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr/revistamate )
[2] Selin, Helaine. (1997). Encyclopaedia of the History of Science, Technology, and Medicine in Non-Western Cultures, p. 890



Estas, habían sido estudiadas por Plücker en 1828, Sylvester utiliza el cálculo de determinantes en lugar del método analítico desarrollado por Hachette y Poisson (1802) y por Cauchy o Biot en 1826.
En este artículo Sylvester utiliza la caracterización hecha por Cayley de la intersección de dos cónicas U y V formando un cuadrángulo con tres pares de lados y cuatro vértices (se sabe que dos cónicas proyectivas se cortan en cuatro puntos como caso particular del teorema de Bezout en el que dos curvas proyectivas complejas de grado m y n se cortan en mxn puntos).














1858

Leibniz usó el término "Resultante" para ciertas sumas combinatorias de términos del determinante e incluso, estudia sistemas de coeficientes de formas cuadráticas, que lo empujaron hacia las matrices. No obstante, fue Maclaurin quien, en su libro póstumo, Treatise of Algebra (con resultados obtenidos probablemente en el año 1729, y publicados en 1748) usó el método de los determinantes para resolver sistemas de ecuaciones lineales con 2, 3 y 4 incógnitas (con 4, dejó planteado o sugerido el método). Aquí se encuentra la llamada "regla de Cramer".
En 1853, Hamilton hizo algunos aportes a la teoría de matrices. Cayley introdujo en 1858 la notación matricial, como forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
Cayley publica Memorias sobre la teoría de matrices.

Es conocida la relación, iniciada en 1846, entre Sylvester y Cayley. A principios de 1850 se encuentra en plena efervescencia su colaboración en la teoría de invariantes. Cayley adopta por primera vez la noción de matriz en un artículo publicado en 1855[1] en "Le Journal de Crelle" titulado "Remarques sur la notation de fonctions algebraiques" . En este artículo, Cayley representa el sistema:




[1] Cayley. “A Supplementary Memoir on the Theory of Matrices”. Royal Society of London. 1866

[2] Timothy Gowers; June Barrow-Green; Imre Leader (8 de septiembre de 2008). The Princeton Companion to Mathematics. Princeton University Press. p. 607. ISBN 978-0-691-11880-2.













1858









1878


Como hemos visto, las nociones de matrices y menores se introducen para caracterizar las intersecciones de dos cónicas o cuádricas mediante la descomposición de un determinante en menores. Cuando se trata de generalizar el método a situaciones en las que intervienen más de tres o cuatro variables, se plantea el problema de enumerar las diferentes descomposiciones posibles. Este problema es el que motiva el interés de Cayley por la noción de matriz, y el que suscitó la publicación de tres artículos sucesivos, en 1855 en "Le Journ al de Crelle", titulados "Sobre la transformación de una función cuadrática en ella misma por sustituciones lineales", "Notas sobre la notación de las funciones algebraicas", "Investigaciones sobre las matrices cuyos términos son funciones lineales de una sola indeterminada"
En 1858 las matrices eran consideradas simplemente como notación, cómodas pues permitían distinguir un objeto como un sistema lineal o una forma cuadrática de su determinante. La publicación, este año, de "Memoria sobre la teoría de Matrices" supone una evolución del punto de vista de Cayley sobre esta noción matricial.
Cayley, Hamilton, Hermann Grassmann, Frobenius, Olga Taussky-Todd y John von Neumann cuentan entre los matemáticos famosos que trabajaron sobre la teoría de las matrices. En 1925, Werner Heisenberg redescubre el cálculo matricial fundando una primera formulación de lo que iba a pasar a ser la mecánica cuántica. Se le considera a este respecto como uno de los padres de la mecánica cuántica.
Entre la publicación de la memoria de 1858 y 1890 el término matriz desaparece casi por completo de los escritos matemáticos. Durante este período el término menor, introducido por Sylvester, es adoptado por numerosos matemáticos como Hermite, Jordan, Darboux, e incluso Poincaré. El mismo Riemann utilizó en 1857 la idea de matriz de Sylvester para representar sistemas de ecuaciones diferenciales y extraer sus menores. Sin embargo, entre 1890 y 1900 reaparece, en numerosas citas, la memoria de 1858 como texto fundador de un álgebra asociativa de matrices, ¿qué evolución del concepto de matriz se ha producido en esta época?
Treinta años separan la definición de matriz como madre de menores y su reaparición en la obra de Sylvester con ocasión de una nota en "Comptes Rendus del’Academie des Sciencies" fechada en febrero de 1882[1]. Frobenius demuestra resultados fundamentales en álgebra matricial.
La eliminación de Gauss Jordan[2], llamada así en honor de Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan es un algoritmo del álgebra lineal que se usa para determinar las soluciones de un sistema de ecuaciones lineales, para encontrar matrices e inversas. Un sistema de ecuaciones se resuelve por el método de Gauss cuando se obtienen sus soluciones mediante la reducción del sistema dado a otro equivalente en el que cada ecuación tiene una incógnita menos que la anterior. 


El método de Gauss transforma la matriz de coeficientes en una matriz triangular superior. El método de Gauss-Jordan continúa el proceso de transformación hasta obtener una matriz diagonal.
Olga Taussky-Todd (1906-1995), durante la II Guerra Mundial, usó la teoría de matrices para investigar el fenómeno de aeroelasticidad llamado fluttering.
Hemos visto la evolución de matriz en el tiempo. En los años 1850, la matriz como madre de menores de Sylvester y la matriz de Cayley eran nociones distintas y suponían, por una parte, la práctica diferente de extracción de menores de un determinante y el cálculo simbólico por otra. Además, eran utilizadas en contextos diferentes, las matrices de Sylvester estaban relacionadas con el problema de la multiplicidad de las raíces de una ecuación obtenidas al calcular un determinante; las de Cayley apuntaban hacia la expresión polinomial de funciones. Racionales de homografía, en la tradición de la escuela algebraica inglesa. Siguiendo los trabajos de Sylvester entre 1882 y 1885 vemos como la noción de matriz evoluciona en un mismo autor.
La síntesis teórica de Weyr en 1890 basada en el encuentro de la práctica matricial y la teoría de formas bilineales, pone de manifiesto como se enriquece una con otra. Weyr construye una nueva identidad entre matrices y formas bilineales, para lo cuál la noción de matriz de Cayley evoluciona, se enriquece y cambia de significado


[1] Cayley. “A Supplementary Memoir on the Theory of Matrices”. Royal Society of London. 1866

[2] Timothy Gowers; June Barrow-Green; Imre Leader (8 de septiembre de 2008). The Princeton Companion to Mathematics. Princeton University Press. p. 607. ISBN 978-0-691-11880-2.


[1] On the relations between the minor determinants of linearly equivalent quadratic function , Philosophical Magazine, (4), vol.1 pag 296-

[1] S. Athloen and R. McLaughlin, Gauss-Jordan reduction: A brief history, American Mathematical Monthly 94 (1987) 130-142.
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Cuadrado_m%C3%A1gico




1.  Concepto de Matriz

Se denomina matriz a todo conjunto de números, variables o expresiones matemáticas, dispuestos en forma cuadrada o rectangular, que  son establecidas por filas y columnas.
Cada uno de los espacios individuales donde están estos números, variables etc, de lo que consta la matriz, se denomina elemento. Estos son ai y aj. 
Un elemento se distingue de otro por la posición que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenece.


M-1. Un elemento ai y aj pivote de esta matriz, sería a1,1. El primer elemento de la primera fila y la primera columna.
En la figura M-1, un elemento ai y aj pivote de esta matriz, sería a1,1. El primer elemento de la primera fila y la primera columna.

m×n   Es el número de filas y columnas de una matriz se denomina dimensión de una matriz.

Notación

El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por la letra mayúscula A.
y los elementos de la matriz  A son (ai,j)m×n . En donde el elemento genérico ai,j representa el elemento de la matriz que está en la fila i  y en la columna  j.

 La anterior matriz se puede expresar como A = (ai,j)m×n


·    La filas van de izquierda a derecha
·    Las columnas de arriba hacia abajo
Para recordar que la filas van antes de las columnas en el subíndice, Am,n recuerde la palabra Arc, arco. Ar,c ó Africa , para que quede Af,c , ósea Ai,j .
row       = filas              = m
columns = columnas      =  n


M-2 Las columnas van de arriba hacia abajo.

Las filas y columnas se describen con las letras en minúsculas. Así el vector columna b es de rango nx1, es decir 3x1= 3 elementos.
 

Entradas

 

b1,1 = 6 (la entrada de la fila 1, columna 1 es 6)
b1,3 = 24 (la entrada de la fila 1, columna 3 es 24)
b2,3 = 8 (la entrada de la fila 2, columna 3 es 8)
 M3- Vector columna b.

M-4 Matriz B2x3, con 6 elementos.






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